Вы можете склеивать более чем две таблицы, в этом случае оно выглядит вот так:

SELECT si.id, t.id, a.id
FROM schedule_items si
  JOIN teachers t ON si.teacher_id = t.id
  JOIN auditories a ON si.auditory_id = a.id
WHERE teacher_id = 4520 and dbeg = '2023-03-06';

Задание

Напишите запрос, который выведет расписание вашей подгруппы на день когда у вас больше всего пар. Как в предыдущем задании, но одновременно заменяйте номер преподавателя и номер аудитории на ФИО и название соответственно.